Teoria da mente  é a habilidade de atribuir e representar, em si próprio e nos outros, os estados mentais independentes, tais como: crenças, intenções, desejos, conhecimento e sentimentos, além de compreender que os outros possuem crenças, desejos e intenções que são diferentes da sua própria.

É um processo que se baseia na compreensão cognitiva do estado mental de outrem e no qual o sujeito que consegue representar o estado mental do outro indivíduo não se torna emocionalmente envolvido.

Tal capacidade permitirá a previsão e interpretação do comportamento dos outros em situações cotidianas que demandem respostas ao ambiente.

O reconhecimento de sentimentos e emoções está diretamente ligado à teoria da mente, uma vez que para compreender o outro é preciso ter flexibilidade mental suficiente para saber que as pessoas pensam e sentem diferentes umas das outras. Cada pessoa pode ter uma reação diferente em determinadas situações e perceber e entender no outro sentimentos de alegria, raiva, tristeza, frustração, decepção, dor e expressões faciais faz parte da teoria da mente.

Pessoas que estão dentro do espectro autista muitas vezes apresentam dificuldades em perceber e reconhecer emoções, ou o sentimento e a reação que seria esperado em algumas situações cotidianas.

Essa habilidade começa a ser desenvolvida desde os primeiros anos de vida e envolve capacidade de empatia, flexibilidade cognitiva e compreensão dos aspectos verbais e não verbais.